ATmega32U4
ATmega32U4是一種8位微控制器，由Atmel（現在是Microchip Technology）生產。它是一種非常流行的微控制器，廣泛應用於各種嵌入式系統，包括消費電子、工業控制、自動化等領域。
ATmega32U4具有32KB的閃存程序存儲器，2.5KB的SRAM數據存儲器和1KB的EEPROM存儲器。
它還具有22個可編程輸入/輸出管腳，6個通用定時器/計數器，12個12位模數轉換器（ADC）通道和一個USB 2.0控制器。
該芯片採用AVR指令集，並支持多種編程語言，包括C、C++和彙編語言。
它還支持多種編程工具和開發環境，包括Arduino、AVR Studio和Atmel Studio等。
在嵌入式系統開發中，ATmega32U4是一種非常常用的微控制器，因為它的性能穩定可靠，易於使用和集成。
它可以用於各種應用，包括機器人、智能家居、汽車控制、醫療設備等。
ATmega32U4程序示例，用於控制輸入和輸出模塊，以及定時器和PWM單元：
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
DDRB |= (1 << PB0); // 設置PB0引腳為輸出
TCCR1B |= (1 << CS10); // 設置定時器分頻係數為1
OCR1A = 1023; // 設置比較值為1023，產生週期為20ms的PWM波形
TCCR1A |= (1 << COM1A1); // 設置OC1A引腳為非反向PWM輸出模式
while(1)
{
OCR1A = 511; // 設置佔空比為50%
_delay_ms(1000); // 延時1秒
OCR1A = 255; // 設置佔空比為25%
_delay_ms(1000); // 延時1秒
OCR1A = 767; // 設置佔空比為75%
_delay_ms(1000); // 延時1秒
}
return 0;
}
這個程序將PB0引腳設置為輸出，並使用定時器1產生PWM波形輸出到PB1引腳。
在無限循環中，通過設置OCR1A寄存器的值來改變PWM波形的佔空比，並使用延時函數_delay_ms()來產生不同的PWM波形輸出效果。
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