Atmel ATtiny24A-PU製作熱追蹤飛機

洪嵐峰

製作熱追蹤飛機需要許多不同的零件和技術，因此需要更多的細節和要求。以下是關於ATtiny24A-PU單片機的基本資訊，以及一些可能有幫助的資源：

零件規格：
ATtiny24A-PU是Atmel公司生產的低功耗8位AVR微控制器，它具有4K字節的內部閃存，256字節的SRAM，12個通用I/O管腳和兩個16位定時器/計數器。該微控制器工作電壓範圍是1.8V至5.5V。

連接腳位：
ATtiny24A-PU具有20個管腳，包括12個通用I/O管腳和8個專用管腳。以下是ATtiny24A-PU的管腳分配圖：


                         +-----+
                  VCC 1 |     | 20 GND
         (PB3)  (D 10) 2 |     | 19 (PB2)  (D  9)  
         (PB4)  (D  3) 3 |     | 18 (PB1)  (D  8)  
PWM      (PB5)  (D  4) 4 |     | 17 (PB0)  (D  7)  
                  (D  2) 5 |     | 16 (RESET)
         (PB6)        6 |     | 15 (XTAL2)
         (PB7)  (D  5) 7 |     | 14 (XTAL1)
         (PD0)  (D  0) 8 |     | 13 (SDA) (D  1)  I2C
         (PD1)  (D  6) 9 |     | 12 (SCL) (D 11)  I2C
                  (D 12)10|     | 11 (PD2)  (D 13)
                         +-----+

程式碼：
ATtiny24A-PU程式碼示例，可以使用紅外線傳感器追蹤熱源。程式碼使用AVR Studio和AVR-GCC編譯器進行編譯。

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define IR_SENSOR_PIN PB0  // 紅外線傳感器接口

volatile uint16_t pulse_width = 0;  // 脈寬計數器

ISR(INT0_vect)
{
    static uint16_t last_pulse_time = 0;
    uint16_t current_pulse_time = TCNT1;

    pulse_width = current_pulse_time - last_pulse_time;

    last_pulse_time = current_pulse_time;
}

int main(void)
{
    DDRB |= (1 << IR_SENSOR_PIN);  // 設置紅外

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define IR_SENSOR_PIN PB0  // 紅外線傳感器接口

volatile uint16_t pulse_width = 0;  // 脈寬計數器

ISR(INT0_vect)
{
    static uint16_t last_pulse_time = 0;
    uint16_t current_pulse_time = TCNT1;

    pulse_width = current_pulse_time - last_pulse_time;

    last_pulse_time = current_pulse_time;
}

int main(void)
{
    DDRB |= (1 << IR_SENSOR_PIN);  // 設置紅外線傳感器接口為輸入

    // 配置計數器1為計數模式
    TCCR1B |= (1 << CS10);

    // 配置外部中斷0
    EICRA |= (1 << ISC00);
    EIMSK |= (1 << INT0);

    // 設置PWM輸出通道（如果需要）
    TCCR0A |= (1 << COM0A1) | (1 << WGM00) | (1 << WGM01);
    TCCR0B |= (1 << CS00);

    sei();  // 啟用全局中斷

    while (1)
    {
        // 在此添加必要的代碼以實現熱追蹤飛機的功能
    }
}