ATSAM4SD32工業PLC自動化

洪嵐峰

所需零件：

ATSAM4SD32微控制器
電源模塊
存儲器模塊（如SD卡模塊）
IO模塊（如數字輸出模塊、數字輸入模塊、類比輸入模塊、類比輸出模塊等）
顯示屏模塊（如LCD顯示屏模塊）
連結腳位：

電源模塊：連接電源模塊的正負極。
存儲器模塊：使用SPI接口連接至ATSAM4SD32的SPI引腳。
IO模塊：連接至ATSAM4SD32的GPIO引腳，可根據需要使用內部或外部中斷。
顯示屏模塊：使用SPI或I2C接口連接至ATSAM4SD32的SPI/I2C引腳。

以下是一個簡單的示例程式碼，用於控制IO模塊上的數字輸出通道：


#include <asf.h>

#define LED_PIN PIN_PA0

int main (void)
{
  // 初始化IO口
  ioport_init();
  ioport_set_pin_dir(LED_PIN, IOPORT_DIR_OUTPUT);

  while (1)
  {
    // 開啟LED燈
    ioport_set_pin_level(LED_PIN, true);
    delay_ms(500);

    // 關閉LED燈
    ioport_set_pin_level(LED_PIN, false);
    delay_ms(500);
  }
}
上面的程式碼演示了如何使用ATSAM4SD32來控制IO模塊上的數字輸出通道。

程式碼簡單易懂，使用了ASF庫來初始化IO口和延時函數。