ATtiny84A

洪嵐峰

製作PID控制器所需零件如下：

ATtiny84A 微控制器
溫度傳感器（例如DS18B20）
PWM調節器（例如L298N）
直流電源供應器
其他所需的電子元件和連接線
ATtiny84A有14個引腳，其中包括VCC和GND。它的連接方式如下：

ATtiny84A引腳        連接到
PB0        PWM調節器輸入A
PB1        PWM調節器輸入B
PB2        DS18B20數據線
PB3        不使用
PB4        不使用
PB5        不使用
PB6        不使用
PB7        不使用
VCC        正極電源
GND        地
下面是ATtiny84A PID控制器的示例代碼（使用Arduino IDE進行編寫）：


#include <OneWire.h>
#include <PID_v1.h>

#define ONE_WIRE_BUS 2
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
byte addr[8];

double Setpoint, Input, Output;
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, 2, 5, 1, DIRECT);

void setup()
{
  pinMode(0, OUTPUT); // PB0
  pinMode(1, OUTPUT); // PB1
  
  // 初始化溫度傳感器
  if (!oneWire.search(addr)) {
    Serial.println("No more addresses.");
    oneWire.reset_search();
    return;
  }
  
  if (OneWire::crc8(addr, 7) != addr[7]) {
    Serial.println("CRC is not valid!");
    return;
  }
  
  if (addr[0] != 0x28) {
    Serial.println("Device is not a DS18x20 family device.");
    return;
  }
  
  oneWire.reset();
  oneWire.select(addr);
  oneWire.write(0x44, 1);
  
  // 初始化PID控制器
  Setpoint = 25.0; // 設定溫度
  myPID.SetMode(AUTOMATIC);
  myPID.SetOutputLimits(0, 255);
}

void loop()
{
  // 讀取溫度
  oneWire.reset();
  oneWire.select(addr);
  oneWire.write(0xBE);
  byte data[12];
  for (int i = 0; i < 9; i++) {
    data[i] = oneWire.read();
  }
  int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];
  Input = (double)raw * 0.0625;
  
  // PID控制
  myPID.Compute();
  analogWrite(0, Output); // PB0
  analogWrite(1, 0); // PB1
  delay(1000);
}
該示例代碼使用了Arduino的PID庫和OneWire庫，以實現一個簡單的溫度控制器。

具體的實現方式可能因具體的應用場景而異，需要進行適當的調整和優化。