STC12C5608AD-35I-SKDIP28製作自動撿球機

洪嵐峰

要製作一個自動撿球機
需要以下零件：

STC12C5608AD-35I-SKDIP28 單片機模塊
直流馬達驅動模塊
步進馬達驅動模塊
搖臂機構
光電傳感器模塊
繼電器模塊
電源供應模塊
其他必要的機械、電子元件、連接線等。
連結腳位：

以下是STC12C5608AD-35I-SKDIP28的28個引腳的功能說明：

P1.0：數據總線（Data bus）

P1.1：地址總線（Address bus）

P1.2：EA，啟用外部存儲器

P1.3：ALE，地址鎖定使能

P1.4：PSEN，程序存儲器片選使能

P1.5：RXD，串行通信接收

P1.6：TXD，串行通信發送

P1.7：INT0，外部中斷0

P3.0：INT1，外部中斷1

P3.1：T0，定時器0計數輸入

P3.2：T1，定時器1計數輸入

P3.3：WR，寫控制

P3.4：RD，讀控制

P3.5：T2，定時器2計數輸入

P3.6：T2EX，定時器2計數輸入的外部輸入

P3.7：倒置器輸出，用於PWM輸出

P0.0：AD0，類比數字轉換輸入

P0.1：AD1，類比數字轉換輸入

P0.2：AD2，類比數字轉換輸入

P0.3：AD3，類比數字轉換輸入

P0.4：AD4，類比數字轉換輸入

P0.5：AD5，類比數字轉換輸入

P0.6：AD6，類比數字轉換輸入

P0.7：AD7，類比數字轉換輸入

P2.0：接口P0，可以配置為輸入或輸出

P2.1：接口P1，可以配置為輸入或輸出

P2.2：接口P2，可以配置為輸入或輸出

P2.3：接口P3，可以配置為輸入或輸出

程式碼：

#include <reg52.h> // 包含STC12C5608AD-35I-SKDIP28的註冊表定義

#define SERVO_PIN P2.0 // 定義搖臂伺服電機所接口的管腳
#define MOTION_PIN P2.1 // 定義運動控制所接口的管腳
#define SENSOR_PIN P2.2 // 定義傳感器檢測所接口的管腳

void delay(unsigned int t) { // 延時函數
    unsigned int i, j;
    for(i=0; i<t; i++) {
        for(j=0; j<1275; j++);
    }
}

void move_forward() { // 向前運動
    MOTION_PIN = 1; // 向前運動控制
    delay(100); // 延時100毫秒
    MOTION_PIN = 0; // 停止運動控制
}

void move_backward() { // 向後運動
    MOTION_PIN = 2; // 向後運動控制
    delay(100); // 延時100毫秒
    MOTION_PIN = 0; // 停止運動控制
}

void pickup_ball() { // 撿球動作
    SERVO_PIN = 1; // 轉動搖臂伺服電機
    delay(1000); // 延時1秒
    SERVO_PIN = 0; // 停止搖臂伺服電機
}

void main() {
    SENSOR_PIN = 1; // 將傳感器設置為輸入模式

    while(1) { // 無限循環
        if(SENSOR_PIN == 0) { // 如果檢測到球
            move_forward(); // 向前運動
            pickup_ball(); // 撿球動作
            move_backward(); // 向後運動
        }
    }
}
這個程式碼實現了自動撿球機的基本功能，包括檢測球、向前運動、撿球、向後運動等。