車身尺碼部分,Mufasa 的車身長寬高數據為 4,475mm x 1,850mm x 1,665mm,軸距為 2,680mm。相比起國內與中國同樣採長軸設定的 Tucson L 之 4,630mm x 1,865mm x 1,670mm、軸距 2,775mm,Mufasa 的車長略減了 155mm,車寬縮減、車高也略微降低,軸距部分相比之下也短了近 100mm 之譜。
車側方面,Mufasa 同樣也著類似 Tucson L 的前後寬體切割設計,讓其具有視覺肌肉張力,窗框部分透過 C 柱與 D 柱的黑色塗裝,讓整體車側窗戶一路延伸至車尾與尾翼、尾窗連成一氣,Mufasa 也搭載車側下緣腳踏板、以及車頂行李架,但依據不同車型有著動感的黑色塗裝鋁圈組與車頂架、或是銀黑雙色切削鋁圈與霧銀車頂架 2 種設定。車尾則採用環繞型的 LED 尾燈組、中央則以黑色鋼琴烤漆為基底貫穿、並搭配橫置的 Hyundai 字樣。